Videocámara de seguridad motorizada

... aglutinando superpoderes

Hola de nuevo!. Como ya adelantaba en el post anterior, voy a explicar como instalar Motion para que además de hacer de cámara de seguridad, la mueva persiguiendo al evento de alarma. Previamente necesitamos:
- Raspicam
- Streaming desde la Raspicam
- Mutt
- Pi-blaster
- 2 Servos
- Brazo pan-tilt (puede ser suprimido con un poco de talento).

Control PWM por software (parte 2)

para controlar 2 servo-motores

Hola de nuevo!. Llevo unos días probando pi-blaster, se trata de otro modulador de PWM por software, para nuestros Raspberrys. Ya había probado servoblaster, que va de maravilla, pero este va igual de bien y consume mucho menos recursos.