controlando un RaspberryPi en el espacio
Uno de las grandes faltas (como ya he comentado) del RaspberryPi, comparándolo con un Arduino, es la carencia absoluta de entradas analógicas. Para el Cuad-Raspbi-Coptero, CRC a partir de ahora, necesito saber la posición espacial en la que se encuentra, para ello necesito leer datos de un giroscopio, lo que viene a ser, leer datos de 3 sensores analógicos. Veamos como se hace.
