Control de vuelo

y aumentando el nivel de frikismo, ya que estamos

Buenas tardes, hace bastantes días escribí este post, donde explicaba como hacer lecturas analógicas de GPIOs. La idea era conectar un giroscopio para hacer el control de vuelo. Es perfectamente válido, pero hace un par de días pensé que podía simplificar un poco el circuito, si usaba un giroscopio con conexión serie, y por lo tanto solo dos hilos (más dos de alimentación). Así que cogí uno de mis 4 giroscopios con conexión serie, que tenía por casa y ...

lectura analógica con un único GPIO

controlando un RaspberryPi en el espacio

Uno de las grandes faltas (como ya he comentado) del RaspberryPi, comparándolo con un Arduino, es la carencia absoluta de entradas analógicas. Para el Cuad-Raspbi-Coptero, CRC a partir de ahora, necesito saber la posición espacial en la que se encuentra, para ello necesito leer datos de un giroscopio, lo que viene a ser, leer datos de 3 sensores analógicos. Veamos como se hace.