Comunicación inalámbrica desde RaspberryPi a ATTiny85 (con trampa)

... un paso más cerca de la domótica ultra-low-cost ...

Buenas tardes, en mi afanosa tarea de llegar a la domótica más barata que se pueda tener, os voy a enseñar a enviar una señal, vía radiofrecuencia, desde el RaspberryPi, hacia un microcontrolador ATTiny85 (o cualquier otro). Parto del hecho que ya dominas mis otros posts:

• Comunicacion por RF a 433Mhz desde Arduino hasta RaspberryPi
• Sensores inalámbricos
• Depurando código en ATTiny85

Al lío ...

Vamos a empezar con un objetivo básico: encender un led vía RF. En los siguientes posts os enseñaré a aplicar esto mismo a una instalación de luz, pero seguro que a más de uno le sirve esto que os explico ahora (hola Xesco!).

La lista de la compra, la más barata:

 - Emisor y receptor de RF a 433 mhz

 - Dos ATTiny85

 - Led

Viendo la lista te preguntarás ¿para qué dos ATTinys? Básicamente porque no he conseguido poner en marcha el emisor de RF directamente en el RaspberryPi, así que usaré otro ATTiny controlado vía serie, como emisor. Si te sientes fuerte, aquí tienes las instrucciones para conectar el emisor al RaspberryPi directamente, yo no lo he conseguido.

Los circuitos

El emisor en el RaspberryPi, quedaría tal que así:

Aunque puede asustar un poco, realmente es muy simple. Es más, si te sientes con ganas, y no tienes dos manos izquierdas con sus 10 pulgares (yo si), puedes hacerte un circuito realmente pequeño:

La parte receptora queda así:

Este es algo más simple. No pongo el circuito para programar el ATTiny85, porque ya lo tienes aquí.

Los programas

Empecemos a teclear un poco. Este código va en el ATTiny85 EMISOR:

Cómo muy bien puedes ver, usa las librerías TinyWireS y Manchester, descárgalas desde estos enlaces:

• Original TinyWireS - Mirror.
• Original Manchester - Mirror.

La idea del EMISOR es que nuestro RaspberryPi le dirá vía I2C algo, y este lo transmitirá por RF.

El siguiente código va en el ATTiny85 RECEPTOR:

Volvemos a usar Manchester y como debug (no necesario), usamos TinyDebugSerial, que ya la tenías. En el código de este ATTiny85, le hemos indicado con la variable yosoy, que sólo responda a las peticiones RF que lleguen con código 100. Si recibe:

• 100 10 - se enciende
• 100 11 - se apaga
• 100 12 - parpadea

Ahora sólo nos queda el script en python, que hablará vía I2C con el ATTIny85 EMISOR, /usr/local/bin/I2C.py:

Seguramente tendrás que hacerle alguna modificación. Cuando lo tengas todo enchufado, tienes que localizar el bus al que le ha asignado la dirección. Para ello ejecuta:

i2cdetect -y 0
i2cdetect -y 1

el bus que buscamos es el que tenga una dirección, el que sólo tiene -- no nos sirve. Ese valor es el que va en la variable bus, del script en python.
Para usarlo:

python /usr/local/bin/I2C.py 100 10
python /usr/local/bin/I2C.py 100 11
python /usr/local/bin/I2C.py 100 12

Y esto es todo, que no es poco. Hemos conseguido emitir desde el RaspberryPi e interactuar con un led por RF. Si es que somos unos cráses.