Comunicacion por RF a 433Mhz desde Arduino hasta RaspberryPi

... esto ya es otro nivel ...

Muy buenos y prósperos días, amigos. Hace tanto tiempo que ya ni recuerdo, me compré un kit emisor-receptor de radiofrecuencia en la banda de 433Mhz (standard inalámbrico en banda libre en España), para unos proyectitos con Arduino. No conseguí mucho con ellos, hasta que hace un par de días conecté el receptor al RaspberryPi, te cuento como hacerlo.

Los módulos en cuestión son:

que los tienes en cualquier tienda de electrónica y webs como dealextreme a precio de risa. El de la izquierda es el receptor y el de la derecha el emisor. Y a tu primera pregunta: NO, no son bidireccionales.
Te recomiendo que antes de nada, pruebes que funcionan correctamente, para ello usa dos de tus Arduinos (¿no tienes más de uno?) y guíate por este manual, usan el de 315Mhz, pero las instrucciones son exactas para los de 433Mhz.

En el Arduino

Como hacer solo la parte de la comunicación no tiene mucho misterio (aunque me ha costado casi una semana), voy a conectarle un sensor analógico de temperatura LM35. La idea es transmitir esa temperatura desde el Arduino hasta el Raspberry. La conexión quedaría así:

fácil fácil, lleva más tiempo hacer el esquema. Necesitamos una librería nueva, la descargamos de este enlace y la descomprimimos en el directorio de librerias de nuestro Arduino. Creamos el siguiente código en el Arduino:

#include 
RCSwitch mySwitch = RCSwitch();
long envio = 0;

// Declaracion de variables
float tempC;
int tempPin = 0; // Definimos la entrada en pin A0
void setup()
{
    // Abre puerto serial y lo configura a 9600 bps
    Serial.begin(9600);
    mySwitch.enableTransmit(10);
}
void loop()
{
    // Lee el valor desde el sensor
    tempC = analogRead(tempPin);

    mySwitch.send(tempC, 8);
    
    // Espera cinco segundo para repetir el loop
    delay(5000);
}

Con este hardware y esta librería, podemos enviar número de hasta 32 bits. La cadena:

mySwitch.send(tempC, 8);

indica que esta enviando un número de 8 bits, lo que viene a ser entre -128 y +127, teniendo en cuenta que el sensor de temperatura trabaja entre -55ºC y +150ºC, nos sobra. Cargamos el código y lo dejamos en marcha.

En el RaspberryPi

Tenemos que proveer de alimentación suficiente al receptor, además de leer de uno de los pins DATA. El esquema es el siguiente:

También es bastante simple. El receptor tiene 4 pines, pero en realidad los dos centrales están puenteados, así que puedes conectarlo donde más te guste. Antes de nada hay que tener compilado WiringPi, pásate por este post. Ahora tenemos que:

mkdir -p /usr/src/rasp433/
cd /usr/src/rasp433/
wget https://www.dropbox.com/s/faw6y1lzguhgxvx/rpi.zip
unzip rpi.zip
gcc rfreceive.cpp RCSwitch.cpp -o rfreceive -lwiringPi
gcc rftester.cpp RCSwitch.cpp -o rfreceive -lwiringPi

Ahora mismo vamos a preocuparnos sólo de recibir, en los siguientes post afinaremos el código. Ejecutamos:

./rfreceive 0
Received: 60
Received: 60
Received: 60
Received: 61

Eso significa que hace (60x500/1024)ºC o lo que es lo mismo, 29.3ºC en Sevilla 23 de Agosto a las 08:00 (vaya caló cabesa).

Problemas

¿problemas? Muchos, la información para hacer todo esto esta repartida en unos 100 post del foro de Raspberry, en 200 webs y en mucho dolor de cabeza. Agradezco eternamente la ayuda de @Rémi_Sarrailh por su ayuda, eres un crá.
Bueno y ahora el problema físico de todo esto, la antena. Si te fijas bien, cada módulo tiene una antenita ridícula y un agujerito donde poner tu propia antena. Si no pones antena, la distancia entre emisor y receptor no puede ser mayor de ... 50 centímetros. Yo ahora mismo les he puesto a cada uno, un hilo de un cable de red muy rígido. Unos 20 centímetros cada una, con lo que consigo distancias de 10 metros. Tengo que mejorar aun mucho la cobertura, pero por ahora me vale para las pruebas.

y todo esto ¿para qué?

Buena pregunta, con esto conseguimos tener sensores SUPERBARATOS e INALAMBRICOS de todo tipo, en distintas partes de la casa. En los próximos días voy a estar haciendo pruebas de sustitución del Arduino por un attiny85 ... hagan sus apuestas.

Post dedicado a Jorge Sandín, a ver si te animas de una vez!!