martes, 12 de febrero de 2013

construyendo el parachoques del Quad-Raspbi-Copter

abandonando por un día la informática

Buenas tardes, en este breve post os voy a contar como he solucionado un más que posible fallo a la hora de volar el Quad-Raspbi-Coptero (QRC) "los choques". Como nunca he pilotado un cuatricóptero ni nada parecido, es evidente que lo chocaré unas 300 veces hasta cogerle el vicio (sin contar la de veces que rebanaré un par de pescuezos). Así que este post va nada o casi nada relacionado con el RaspberryPi, ni siquiera con linux.

Lo primero que necesitamos saber son las dimensiones exactas del cuerpo del CQR y de las hélices que Mamá Noel nos trajo. Dibujamos un primer esquema a mano y luego usando un programa de diseño vectorial ...
tampoco es que me haya pasado años con el diseño ... Siendo un poco listos, realmente se trata de un patrón repetido 8 veces:
Para el material usaré una plancha de espuma de poliuretano, que es muy ligera y barata. Esta plancha son poco menos de 2€ en LeroyMerlin:
A menos que tengas mucha práctica, no te recomiendo usar poliestireno expandido, ya que las burbujitas te lo van hacer pasar muy mal:
Mi idea era hacerlo de una única pieza, pero me faltaban un par de centímetros, así que lo hago en dos partes:
Este material se puede cortar con el cuchillo del pan, pero como no tengo líneas rectas, uso una sierra de calar con una hoja para metales (tienen los dientes más pequeños y juntos):
Hay gente que prefiere cortar estos materiales con un hilo de cobre al rojo vivo, haciendo un cortocircuito con una pila de 9V, al gusto de cada uno. El resultado de la sierra de calar es este:
Se corta en 5 minutos, pero si miramos más de cerca:
Pero como este material lo permite, cogemos una lija de grano muy fino y:
¡Mucho mejor!. Parece un poco grande ¿verdad?, veamos como queda sobre el esqueleto del QRC:
¡¡PERFECTO!!

3 comentarios:

  1. Se puede saber que modelo de hélices y donde las compró Mama Noel?

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  2. te dejo un video que encontrado por ahi
    http://www.youtube.com/watch?feature=player_embedded&v=TjXvzMdf8Nk

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    1. si te fijas no es raspberrypi 100%, tiene una placa aparte que controla los motores, la radio y giroscopio. Tiene su merito, pero no es lo mismo.

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