Alarma laser usando GPIO

tecnología punta a precio de risa

Llevo unos días probando distintas configuraciones de los GPIO de mi RaspberryPi. En términos generales estoy bastante contento, pero he tenido que darle muchas vueltas hasta dejarlo fino. En este post vamos a ver como podemos defender nuestra casa, con nuestro querido RaspberryPi y laser. Vamos al lio...

Antes de nada, si no sabes que es GPIO, mírate la web correspondiente. Si no tienes ganas de leer te diré que es el interfaz de conectores, que le proporciona al RaspberryPi cierta electrónica como la de un Arduino. Evidentemente tiene sus limitaciones. Lo que queremos conseguir queda reflejado en el siguiente gif:

Fácil ¿verdad? vamos a defender nuestro hogar con un laser que corte en cachitos a los intrusos. Hasta que consiga en Dealextreme un láser con esa potencia, lo que voy a usar es un láser de juguete que active la alarma. Esto son los componentes que voy a usar:

• El láser: voy a reutilizar uno que compré hace años para otro invento, me viene de perlas porque tiene un soporte regulable. Si no tienes, puedes comprar uno de esos llaveros que venden en los chinos que no cuestan más de 3 euros.

• Fotoresistencia: lo podéis comprar en una tienda de electrónica, cuesta unos pocos céntimos. Yo reutilizaré uno de un kit de Arduino para ... otro invento:

• Espejos: para poder alargar el alcance de nuestro láser, haciéndolo rebotar por toda la casa. Por supuesto, del chino también, de la sección de maquillaje.
• Otros: por supuesto cables y resistencias. Y el siguiente esquema:

ADVERTENCIA: vamos a jugar con voltios y un láser, asegúrate de tomar las medidas necesarias para no quedarte sin tu Raspberry y sin un ojo.

Manos a la obra

la idea es que el Raspberry alimente el láser y además lo reciba para que actúe cuando se interrumpa la continuidad del láser. Primero vamos a hacer un pequeño circuito para probar el láser, este es el mio:

Fácil fácil. Empezaremos conectando el láser (diodo láser) a la salida de 3.3V, a una resistencia 'cortita' y al pin 12, correspondiente al GPIO 18. La mejor solución que he encontrado, es usar wiringPi:

wget http://project-downloads.drogon.net/files/wiringPi.tgz
tar xfz wiringPi.tgz
cd wiringPi/wiringPi
make
sudo make install
cd ../gpio
make
sudo make install

Comprobamos:

# gpio -v
gpio version: 1.0
Copyright (c) 2012 Gordon Henderson
This is free software with ABSOLUTELY NO WARRANTY.

Bien bien bien, ahora dejamos de apuntarnos con el láser a la pupila y lo encendemos:

gpio -g mode 18 out
gpio -g write 18 0

perfecto diría yo, apagamos:

gpio -g write 18 1
gpio unexport 18

... qué bien nos lo vamos a pasar ...
En mi caso he dejado el láser sin resistencia y lo he conectado al pin de 5V, por favor asegúrate de no hacer burradas. El esquema final para la alarma es:

Tendrás que jugar un poco con las resistencias para ajustar la fotoresistencia a la luz de la habitación y a la del láser. Vamos a probar:

Primer paso: comprobamos el estado de la fotoresistencia:

# gpio -g mode 17 in
# gpio -g read 17
0

Eso significa que el circuito esta abierto, no recibe luz del láser.

Segundo paso: apuntar con el laser a la fotoresistencia y encenderlo:

# gpio -g mode 18 out
# gpio -g write 18 0

Tercer paso: comprobamos de nuevo el estado de la fotoresistencia:

# gpio -g read 17
0

Eso significa que al llegarle la luz del láser a la fotoresistencia, esta cierra el circuito, llegándole un '0' al GPIO17.

Cuarto paso: limpiamos

gpio -g write 18 1
gpio unexportall

Muy bien muy bien, podríamos hacer un script ahora, por ejemplo:

#!/bin/bash
# alarma laser
# programado por Juanmol para http://rsppi.blogspot.com
gpio -g mode 18 out
gpio -g mode 17 in
gpio -g write 18 0
while ((1));
do
        if [ "$(gpio -g read 17)" -eq "0" ];
        then
                echo "no pasa nada, relajate";
                sleep 0.5;
        else
                echo "ALARMA!! ALARMA!!";
                sleep 10;
        fi
done

El primer sleep es para no "agobiar" al sistema. Damos permisos:

chmod +x /usr/local/bin/alarmalaser.sh

Lo ejecutamos y probamos cortar la línea de luz del láser ¿a que mola? Ahora viene lo más complicado de todo ...

poner espejitos para hacer rebotar el láser por toda la casa ... con un gato

Ahora, para mejorar la alarma, voy a intentar ir haciendo rebotar el láser por toda la casa, contra unos espejitos que me he comprado en el chino. Pero claro ... tengo un gato ...

Así que por ahora no he podido ajustar los rebotes ...

ACTUALIZACIÓN: Friky no me ha dejado poner el láser por toda la casa, pero me ha permitido hacer un minicircuito láser para enseñároslo: